перед строкой </keyboard>
следующий блок кода
<keybind key="W-R">
<action name="Execute">
<startupnotify>
<enabled>true</enabled>
<name>xfce4-terminal</name>
</startupnotify>
<command>xfce4-terminal</command>
</action>
</keybind>
____________________*в данном примере xfce4-terminal используется в качестве терминала